“空间机器人系统简介”讲座

4月7日，中德智能科学与技术中心与上海自主智能无人系统科学中心联合开展的智信讲堂-抗“疫”特别系列线上开讲。本次讲堂邀请了同济电子与信息工程学院副研究员、中德智能科学与技术中心德方副主任Jan Harder博士作“空间机器人系统简介”主题报告，由中心张皓教授主持。

Jan Harder博士在报告中主要介绍了使用机械臂的空间系统，尤其是轨道系统的应用和技术挑战。他展示了不同类型航天器的运动模型，并分析了空间系统中机械臂的运动模型以及技术安全的验证实验，最后对轨道操纵器和行星机器人的发展历程进行了回顾。