同济大学-格拉茨工业大学自动驾驶领域研讨会

12月10日，中德智能科学与技术研究中心（CDZIS）在嘉定举办了同济大学与欧洲合作伙伴间的首次科学交流活动，格拉茨工业大学的学者线上参会，双方就自动驾驶领域的当前研究进展进行深入交流。

博士生闫军作了题为“自动驾驶中的对抗例子”演讲，强调了对抗性攻击如何影响自动驾驶汽车的安全性，并介绍了物理攻击和网络攻击的不同方法和可能的解决方案。

除了蓄意攻击，不利的环境状况也对自动驾驶汽车的性能构成了挑战。博士生林佳的演讲介绍了在降雪场景中增加3D目标检测的现行方法，讨论的方法包括替代训练方法和多模态传感器融合的作用。

格拉茨工业大学的博士生Max Roenecker阐述了当前在环境感知领域使用动态占用网格的概念, 重点介绍当前将静态占用网格与动态粒子滤波器相结合以创建鲁棒的场景动态地图的方法，是正在进行的研究领域。

研讨会的参会者在休息和晚餐时进一步讨论了自动驾驶的研究主题。下个学期中心计划与国际合作伙伴进一步开展更多类似的交流活动。